docs: add Whisper speech-to-text capability

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@@ -144,6 +144,19 @@ bash scripts/dingtalk_tts.sh "要说的内容"
 
 **注意**: duration 参数使用秒（整数），不是毫秒
 
+## 语音识别（Whisper）
+
+**命令**: `whisper <音频文件> --language Chinese --model small`
+
+**支持格式**: AMR, OGG, MP3, WAV 等（ffmpeg 支持的格式）
+
+**用途**: 用户发来的语音消息 → 用 Whisper 转文字 → 处理回复
+
+**示例**:
+```bash
+whisper /root/.openclaw/workspace-assistant/media/inbound/audio-xxx.ogg --language Chinese --model small
+```
+
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